Diese neue Generation von Robotern muss sich in unstrukturierten und unbekannten Umgebungen zurechtfinden und richtige Entscheidungen auf der Basis von unsicheren und beschränkten Informationen treffen.
In diesem Vortrag werden einige aktuelle Forschungsthemen und Herausforderungen in der Mobilrobotik präsentiert. Roboter die sich auf dem Boden, in der Luft oder im Wasser bewegen werden vorgestellt und Ansätze für die Wahrnehmung und autonome Navigation werden diskutiert.
E-Mail: rsiegwart@ethz.ch
Web: www.asl.ethz.ch/
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